3.2.4. Sensor dos pedais
Modelo adotado
Para monitorar a posição angular dos pedais de acelerador e embreagem, escolhemos o sensor Hall AS5048A, que atende aos requisitos do projeto. Modelo Selecionado: Sensor Hall AS5048A Justificativa: Resolução de 14 bits, permitindo 16.384 posições distintas por rotação completa, o que garante detecção fina de pequenas variações no ângulo do pedal. Posição angular absoluta: dispensa calibração a cada inicialização, pois fornece o ângulo exato do eixo em todas as condições. Comunicação via SPI ou saída PWM: facilita a leitura direta pelo Arduino Pro Micro, reduzindo a necessidade de componentes adicionais. Operação sem contato físico: utiliza um ímã diametralmente magnetizado no eixo do pedal, eliminando desgaste mecânico e necessidade de manutenção frequente. Tolerante a desalinhamentos e vibrações: mantém precisão mesmo quando há pequenas folgas mecânicas no conjunto, ideal para ambiente de pedalbox universitário.
Como ele será acionado?
O sensor hall mede a rotação dos pedais por meio de um ímã de neodímio acoplado ao eixo. O processo de acionamento envolve: Ímã de Neodímio Utilizamos um pequeno ímã de neodímio, fixado ao centro do eixo de rotação do pedal (acelerador ou embreagem). Posicionamento do Sensor O sensor hall é preso numa estrutura de modo que o ímã fique próximo da face sensível do CI. Essa proximidade garante que o sensor capte as alterações do campo magnético gerado pelo ímã a cada fração de grau de rotação. Leitura do Movimento Conforme o pedal se move, o sensor hall detecta continuamente o ângulo do campo magnético do neodímio e converte essa informação em valor digital. Não há contato físico entre o sensor e o ímã, eliminando atrito e prolongando a vida útil do conjunto.
Figura 8: Posicionamento do sensor hall
O que irá controlar este componente, ou o que ele irá controlar?
O sensor hall gera um sinal digital proporcional à posição angular do ímã. Esse sinal é lido pelo microcontrolador (Arduino Pro Micro). O microcontrolador interpreta o valor recebido e repassa aos softwares de simulação, permitindo que a pressão no pedal seja convertida em aceleração ou embreagem no ambiente virtual.
Quais são os componentes envolvidos?
Sensor Hall AS5048A Converte o campo magnético do ímã de neodímio em dados digitais de alta resolução (14 bits). A operação sem contato assegura durabilidade e precisão. Ímã de Neodímio Montado no eixo do pedal, gera um campo magnético em que a variação é captada pelo sensor hall. O uso de neodímio garante campo forte mesmo em peças pequenas. Arduino Pro Micro Lê os valores digitais do sensor hall, faz o mapeamento para percentuais de 0 % a 100 % e envia ao software de simulação.